vectornavins被选为无人机lidar制图系统延长杆
时间：2022/12/17 10:16:27 编辑：
vectornav ins被选为无人机lidar制图系统
2019-01-19 09:28:34来源：
vectornav已确认其vn-300双天线惯性导航系统(ins)已被lidar usa用于其基于scanlook revolution无人机(uav)的测绘系统。该组合系统提供lidar(光检测和测距)映射功能，针对需要快速，高效且易于使用的解决方案的应用。
传统lidar测绘系统的尺寸，重量和功率要求主要限制其用于有人驾驶飞机。总体硬件和运营成本也导致需要绘制大面积图以保持财务可行性。lidar和惯性导航技术的最新进展使得新一代的测绘系统重量只有几百克，可以放在手掌中。lidar装置现在也足够经济实惠，小型企业可以围绕这项技术开发服务，并获得有意义的投资回报。
移动lidar映射需要多个组件协同工作以提供合适的输出：lidar扫描仪，姿态/方向传感器，定位系统，定时参考系统和车辆或移动平台。传统上，用户必须将所有组件拼凑在一起，或购买昂贵的预配置系统，这些系统专为测量应用而设计，例如使用包含rtk(实时动态)定位技术的l1 / l2 gps接收器，以获得厘米级定位。这些类型的系统需要与参考基站或参考网络系统通信的额外开销，以便保持这种准确性。
lidar usa发现了一个低成本，易于使用的系统的机会，使更广泛的用户能够实现他们的映射要求，而无需高级培训，复杂的设置和昂贵的后期处理。凭借在lidar测绘和测量市场18年的经验，他们开发了新的scanlook revolution系统。
vectornav vn 300 ins为了保持革命小巧，准确和功能齐全，lidar usa向vectornav求助于ins，并选择了vn-300双天线ins。lidar usa的首席执行官jeff fagerman评论道：“我们为这项工作评估了许多其他惯性导航系统，但vn-300在其余部分中脱颖而出，因为它在各种工作条件下都具有出色的性能，特别是它的小尺寸和重量轻。vn-300是一款功能强大的传感器，体积小巧，重量只有30克，性能可与价格更高的系统相媲美。“
lidar usa选择vn-300的部分原因是它不依赖磁力计进行航向估算。根据vectornav销售和营销总监jakub maslikowski的说法，“依靠磁力计进行精确航向估算通常存在很大问题。”vn-300使用两个gnss接收器和一种称为载波相位干涉测量的技术，使vn-300能够实现当车辆静止时，仅根据gps信号测量来估计航向。
革命的发展是一项具有挑战性的努力，需要大量的实验和微调。“与vn-300和vectornav的团队合作非常出色。他们是敏感的，知识渊博的，并且是一个伟大的团队，“fagerman继续说道。revolution提供多种配置，可根据客户要求进行定制。lidar usa正在以革命系统为目标执行事故现场重建，考古和侵占应用，并且正在接受市场对革命表现的积极回应。
根据fagerman的说法：“革命系统专为绘图应用而设计，其中相对位置测量而非绝对厘米级位置测量非常重要。例如，如果你想知道电力线上的植被侵占，那么你对电力线和树枝之间的相对距离比对知道2cm精度的树的绝对位置更感兴趣。“
革命包括：lidar扫描仪，惯性导航系统(ins)，板载数据记录和用于远程控制的wifi接口。用户所要做的就是安装设备并连接gps天线并供电。